Ntango mosusu, ntango minganga bazali kosala lipaso , mingimingi oyo esɛngaka koningana na ndenge ya pɛtɛɛ mpenza mpe ya sikisiki, minganga bazalaka na mposa ya lisalisi ya sipesiale. Wana nde esika oyo lipaso ya robot ekɔtaka.
Chirurgie Robotique ezali mpenza nini?
Mbala mingi, minganga basalelaka mayele yango mpo na lipaso oyo ekɔtaka mingi te , kasi ezali na bantango oyo basalelaka yango mpe na lipaso ya bonkɔkɔ oyo esalemaka polele.
Oyo ezali likambo oyo eumeli mingi te. Bolukiluki mpo na mayele yango ezali kosalema banda bambula ya 1970. NASA ezalaki ya liboso oyo e sponsoriser projet ya boye mpo na komona soki ekoki kosala ba opérations na ba astronautes mpe ba soldats oyo bakokaki te kokende epai ya ba chirurgiens ya bato.
Kanisá ete mayele yango ezali na mbula boni, banda na 1985, basalaki biopsie ya bɔɔngɔ na lisalisi ya masini moko ya robot oyo babengi PUMA 560. Banda wana , mayele yango ebongwani na boumeli ya ntango, mpe ekómi na ndenge oyo tozali komona lelo oyo.
Ndenge nini robo yango esalaka lipaso?
Oyo ezali processus moko très intéressant. Système ya lipaso ya robot ezali mingimingi na maboko mingi ya masini. Lobɔkɔ moko ezali na kamera ya 3D oyo ezali na ndimbola ya malamu mpenza. Maboko mosusu ezali na bisaleli ya pɛtɛɛ mpenza oyo monganga asalelaka mpo na kosala lipaso.
Monganga ya lipaso afandi na monitore spécial mpe console ya contrôle pene na malade. Uta kuna, akoki ko contrôler maboko ya robot na salle d’opération. Akoki mpe kosala lipaso yango wana azali kotala na 3D oyo ekómi monene mpe ya polele na kamera.
Ezali lokola kosala lisano ya video . Monganga azali kotambwisa lobɔkɔ yango ya robot na nzela ya contrôleur. Likambo ya ntina awa ezali ete monganga na yo nde azali ntango nyonso kotambwisa robot yango . Robo yango esalaka kaka na mitindo oyo monganga apesi. Ezali na likoki te ya kozwa bikateli yango moko. Lisusu, minganga basengeli kozwa formasyo ya sipesiale mpo na kosalela esaleli yango.
Ba conditions nini esalemaka na lipaso ya robot?
Minganga basalelaka mayele ya kosala lipaso na robot mpo na kosalisa mikakatano ndenge na ndenge ya kolɔngɔnɔ ya nzoto. Tableau oyo ezali awa na nse ezali komonisa yango polele.
| Système ya nzoto/lolenge ya ezalela | Maladi mpe makambo oyo esalemi |
|---|---|
| Système gastro-intestinal ya nzoto | |
| Biloko ya nzoto ya libumu | Colon, Rectum, Foie, Vessie biliaire, Esophage, Libumu, Pancréas, Hernie kobongisa. |
| Difficulté ya komela | Mikakatano ya komela lokola achalasia. |
| Système génitourinaire ya ba génitaux | |
| Maladi ya basi | Prolapse pelvienne, fibromes, endométriose, hystérectomie, hémorragie ya matrice oyo ezali normal te. |
| Système ya urinaire | Mikakatano oyo etali prostate, ba reins, ba glandes surrénales, mpe vessie. |
| Makambo mosusu | |
| Mikuwa mpe misisa | Maladi ya disque dégénératif, scoliose. |
| Motó mpe nkingo | Cancer, apnée ya pongi, tonsillectomie, kolongola ba cystes. |
| Mosusu | Lipaso ya obesité (e.g. bypass gastrique), mikakatano ya motema mpe ya mimpululu. |
Matomba mpe mabe nini ezali na lipaso ya robot?
Lokola lipaso nyonso ya monganga, lipaso ya robot ezali na matomba na yango mpe mwa mabe mpe makama.
Soki tokokanisi yango na lipaso ya bonkɔkɔ, lipaso ya robot ezali mpenza sikisiki . Monganga azali na bokonzi mingi mpe na distance ya mouvement. Lokola lobɔkɔ ya robot ekoki kobaluka na degré 360, ekoki kokóma na pɛtɛɛ nyonso na bisika oyo ezali mpasi mpo lobɔkɔ ya moto ekóma. Lisusu, mpo na kamera ya 3D, ata biloko oyo esalemi na mikroskope ekoki komonana polele.
Awa na nse ezali na matomba minene mpe mabe.
| Matomba oyo ezali na yango | Inconvénients & Ba Risques |
|---|---|
| Pasi mpe makila ekiti. | Ntalo mingi koleka lipaso ya bonkɔkɔ. |
| Risque ya ba complications lokola infection sima ya lipaso ekitisami. | Esɛngaka ntango molai mpo na komibongisa mpo na lipaso yango koleka lipaso ya mbala na mbala. |
| Bovandi mokuse na lopitalo (mbala mingi mikolo 1-2). | Lokola na lipaso nyonso, ezali na likama moko boye ya kozwa mikrobe mpe mikakatano mosusu. |
| Akoki ko se rétablir noki (kobika mobimba na kati ya 6 semaines). | Lopitalo nyonso te nde ezali na esika yango. |
| Kozala na likoki ya kozongela misala ya mokolo na mokolo oyo ezalaki na momeseno nokinoki. | Monganga ya lipaso asengeli kozwa formasyo ya sipesiale mpo na kosilisa likambo yango. |
| Motango ya bampota oyo etikali na nzoto ezali moke mpenza. |
Avenir ya technologie ya chirurgie robotique
Lopitalo mingi na États-Unis mpe na Mpoto ezali sikawa kosalela mayele yango, mpe balukiluki mpe bakompanyi bazali ntango nyonso koluka kosala basystèmes robotiques ya mikemike, ya pɛpɛlɛ mpe ya sika.
Formation ya Réalité Virtuelle na Réalité Augmentée
Minganga bakoki sikoyo kosala lipaso ya robot na kosaleláká mayele ya Réalité Virtuelle (VR) liboso ya kokɔta mpenza na ndako ya lipaso. Yango epesaka bango nzela ya komona makambo ya sikisiki oyo bakokutana na yango na ntango ya lipaso na écran ya ordinatɛrɛ mpe kosala plan liboso ya lipaso oyo etali mobɛ́li.
Teknolozi ya Réalité augmentée (AR) ekoki kobakisa makambo mingi na bililingi ya solosolo ya 3D ya mobɛli, kopesa nzela na komona malamu biteni ya nzoto mpe biloko oyo esalemi. Ba technologies wana epesaka nzela na ko détecter ata ba détails subtils oyo ezali trop subtils mpo liso ya moto emona.
Bokóli ya tekiniki
Nsima ya ntango, minganga ekómi pɛtɛɛ mpo na kosalela ba systèmes robotiques wana, mpe babakisaki makambo ya sika, na ndakisa bakamera ya 3D oyo ekómisaka bililingi minene mbala 10 mpe mayele ya infrarouge.
Likambo ya kokamwa, kala mingi te, ekipi moko ya minganga balongaki kosala lipaso ya mobɛli moko na Mpoto oyo autaki na États-Unis na nzela ya Internet ya mbangumbangu. Yango emonisi ete na mikolo ezali koya, monganga moko na Mabelé akoki kosala lipaso na astronaute na espace.
Lisusu, bolukiluki ezali kosalema sikawa mpo na barobo oyo esalaka lipaso yango moko mpenza, kozanga ete bato bákɔta na likambo yango.
Message ya Komema na Ndako
- Lipaso ya robo ezali aparɛyi ya mayele mingi oyo monganga atambwisaka, kasi te robo oyo esalaka ye moko.
- Yango epesaka matomba mingi lokola mpasi mingi te, bampota ya mikemike , makila ebimaka mingi te , mpe kobika nokinoki.
- Kasi yango ezali ntalo mingi koleka lipaso ya mbala na mbala, mpe lolenge yango ebongi te mpo na lipaso nyonso.
- Soki osengeli kosala lipaso, luká koyeba soki lipaso ya robot ebongi mpo na yo mpe matomba mpe mabe na yango ezali nini.Solola ntango nyonso polele na monganga na yo ya lipaso. Bobele na ntango wana nde okoki kozwa ekateli oyo eleki malamu.
Chirurgie Robotique, Chirurgie minimalement invasive, technologie ya chirurgie, technologie médicale
💬 Comments (0)
Ba commentaires moko te etiemaki nanu. Bakisa commentaire na yo awa pona mbala ya liboso.
Bakisa commentaire na yo