Kí ló máa ṣẹlẹ̀ tí rọ́bọ́ọ̀tì kan bá sọ fún ọ pé kí o ṣe iṣẹ́ abẹ lórí mi? Jẹ́ ká sọ̀rọ̀ nípa iṣẹ́ abẹ rọ́bọ́ọ̀tì.

Tí o bá ronú nípa “rọ́bọ́ọ̀tì” tí ó ń ṣe iṣẹ́ abẹ, o máa ń ronú nípa ìran kan láti inú fíìmù ìtàn àròsọ sáyẹ́ǹsì, àbí bẹ́ẹ̀ kọ́? Ṣùgbọ́n ní gidi, èyí jẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti lọ síwájú gan-an tí a ń lò ní ẹ̀ka ìṣègùn wa báyìí. Ṣùgbọ́n má bẹ̀rù, ní irú ọ̀ràn yìí, rọ́bọ́ọ̀tì kò ní ṣe iṣẹ́ abẹ náà fún ọ nìkan. Ní gidi, ìṣàkóso pátápátá wà ní ọwọ́ oníṣẹ́ abẹ rẹ. Nítorí náà, kí ni iṣẹ́ abẹ rọ́bọ́ọ̀tì yìí? Jẹ́ kí a sọ̀rọ̀ nípa rẹ̀ ní ṣókí.

Ní ṣókí, kí ni iṣẹ́ abẹ robot?

Iṣẹ́ abẹ roboti jẹ́ ọ̀nà ìlọsíwájú gíga tí àwọn oníṣẹ́ abẹ máa ń lò láti ṣe àwọn iṣẹ́ abẹ tí kò fi bẹ́ẹ̀ wúwo . A máa ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ roboti láti ran oníṣẹ́ abẹ lọ́wọ́. Ó dà bí ìgbà tí a bá ń mú ọwọ́ oníṣẹ́ abẹ náà pọ̀ sí i.

Awọn apakan pataki mẹta lo wa ninu imọ-ẹrọ yii:

1. Àwọn apá roboti: Àwọn apá wọ̀nyí ní àwọn ohun èlò kékeré, onírẹ̀lẹ̀ tí a nílò fún iṣẹ́-abẹ. Wọ́n lè ṣiṣẹ́ dáadáa, ní ọ̀nà tí ó rọrùn, àti ní àyè kékeré ju ọwọ́ ènìyàn lọ.

2. Kámẹ́rà 3D onímọ̀-ẹ̀rọ gíga: Kámẹ́rà yìí fi àwòrán oníṣẹ́-abẹ hàn kedere, tí a gbé ga, tí ó ní ìwọ̀n mẹ́ta (3D) ti agbègbè tí a ń ṣiṣẹ́-abẹ lé. Nítorí náà, àwọn iṣan ara àti àsopọ tí ó kéré jùlọ nínú rẹ̀ ni a lè rí kedere.

3. Ẹ̀rọ ìṣẹ́ abẹ: Ibí ni oníṣẹ́ abẹ rẹ ti máa ń jókòó tí ó sì ń ṣàkóso apá àti kámẹ́rà robot. Èyí dàbí ‘joysticks’ nínú eré fídíò kan. Gbogbo ìṣísẹ̀ oníṣẹ́ abẹ tí ó bá ṣe nípa lílo àwọn olùdarí wọ̀nyí ni apá roboti tí ó wà ní ibi iṣẹ́ abẹ náà yóò máa ṣe.

Ṣé o nílò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ pàtàkì láti ṣe àwọn iṣẹ́-abẹ wọ̀nyí?

Bẹ́ẹ̀ni, dájúdájú. Àwọn oníṣẹ́ abẹ gbọ́dọ̀ gba ìdánilẹ́kọ̀ọ́ pàtàkì, afikún láti ṣe iṣẹ́ abẹ nípa lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ robot. Àwọn dókítà kan tilẹ̀ ń parí àwọn ètò ìdánilẹ́kọ̀ọ́, bíi “ìbáṣepọ̀”, pàápàá fún ète yìí. Nítorí náà, àwọn dókítà tí wọ́n ní ìmọ̀ tó dáa àti ìrírí nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí nìkan ni wọ́n ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí.

Àwọn lílo wo ni wọ́n sábà máa ń lò fún iṣẹ́ abẹ robot?

Lóde òní, àwọn onímọ̀ nípa onírúurú ẹ̀ka ló ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí. Fún àpẹẹrẹ:

• Àwọn oníṣẹ́ abẹ gbogbogbò
• Àwọn oníṣẹ́ abẹ ọpọlọ àti ẹ̀yìn
• Àwọn oníṣẹ́ abẹ ọkàn àti àyà
• Àwọn oníṣẹ́ abẹ inú àti inú
• Àwọn oníṣẹ́ abẹ obìnrin
• Àwọn onímọ̀ nípa ìṣàn ẹ̀jẹ̀

Ẹ jẹ́ ká wo díẹ̀ lára ​​àwọn iṣẹ́ abẹ tí wọ́n sábà máa ń ṣe nípa lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí ní ìsàlẹ̀ yìí.

Báwo ni a ṣe ń ṣe iṣẹ́ abẹ yìí?

Àwọn ọ̀nà ìpìlẹ̀ tí a lò nínú iṣẹ́ abẹ robot jọra sí àwọn tí a lò nínú iṣẹ́ abẹ ìta gbangba. Ìyàtọ̀ pàtàkì ni bí dókítà ṣe wọ inú ibi tí wọ́n ti ń ṣe iṣẹ́ abẹ náà.

Dípò ìgé ńlá kan gẹ́gẹ́ bí iṣẹ́ abẹ ìbílẹ̀, a máa ń ṣe àwọn ìgé kékeré díẹ̀ .A lo o nikan. Bakannaa, awọn ohun elo iṣẹ abẹ ko nilo aaye pupọ lati ṣiṣẹ. Nitorinaa, ko si iwulo lati ti awọn ara ati awọn iṣan ti o wa ni ayika pada ati siwaju.

Ìtọ́sọ́nà ìgbésẹ̀ kan nìyí nípa bí a ṣe ń ṣe iṣẹ́ abẹ náà:

1. Àkọ́kọ́, dókítà yóò ṣe ìgé kékeré kan tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ ní apá tó yẹ nínú ara rẹ.

2. A máa ń fi àwọn páìpù tín-tín tí a ń pè ní ‘ports’ sínú àwọn ìgé yìí. Àwọn wọ̀nyí dà bí ihò ìgbà díẹ̀ tí ó ń jẹ́ kí àwọn ohun èlò iṣẹ́ abẹ kọjá.

3. Lẹ́yìn náà, a so robot náà pọ̀ mọ́ àwọn “ẹnubodè” wọ̀nyí, a sì fi àwọn ohun èlò iṣẹ́ abẹ sínú wọn.

4. A fi kámẹ́rà gígùn kan (endoscope) sínú ọ̀kan lára ​​àwọn èbúté náà. Èyí ni ohun tó ń fúnni ní ìwòran 3D tó ṣe kedere ní gbogbo ìgbà iṣẹ́ abẹ náà.

5. Nígbà tí oníṣẹ́ abẹ náà jókòó sí ibi tí wọ́n ń pè ní console, ó wà ní ẹsẹ̀ díẹ̀ sí ọ, ó sì ń darí apá robot náà, ó sì ń ṣe iṣẹ́ abẹ náà.

6. Lẹ́yìn tí iṣẹ́ abẹ náà bá parí, a ó yọ gbogbo àwọn ohun èlò àti èbúté kúrò, a ó sì fi àwọn ìrán tí a fi rán pọ̀ mọ́ àwọn ìgé kéékèèké.

Àwọn àǹfààní wo ló wà nínú iṣẹ́ abẹ robot?

Ní ìfiwéra pẹ̀lú iṣẹ́ abẹ ìbílẹ̀, iṣẹ́ abẹ robot ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àǹfààní fún aláìsàn àti dókítà.

Nítorí náà, kò sí àbùkù kankan?

Gẹ́gẹ́ bí ó ti rí ní gbogbo nǹkan, àwọn nǹkan díẹ̀ ló yẹ kí a gbé yẹ̀wò pẹ̀lú ọ̀nà yìí. Àwọn wọ̀nyí ni a lè pè ní ààlà dípò àwọn àléébù.

• Kì í ṣe gbogbo ilé ìwòsàn: Nítorí pé ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti gbajúmọ̀ gan-an ni èyí, ilé ìwòsàn yìí àti àwọn dókítà tó ti kọ́ ọ wà ní àwọn ilé ìwòsàn pàtàkì kan.
• Ó ṣeé ṣe kí a yípadà sí iṣẹ́ abẹ ṣíṣí: Nígbà míìrán, bí àpá bá le koko láti inú iṣẹ́ abẹ tí a ti ṣe tẹ́lẹ̀, ó lè ṣòro láti ṣe iṣẹ́ abẹ náà lọ́nà robot. Ní irú àwọn ọ̀ràn bẹ́ẹ̀, fún ààbò aláìsàn, dókítà lè ní láti yípadà sí iṣẹ́ abẹ ṣíṣí ...
• Ewu kekere ni ipalara iṣan ara: Gẹgẹbi iṣẹ-abẹ eyikeyi, eewu kekere ni titẹ tabi ibajẹ si awọn iṣan ara.
• Àṣìṣe ìmọ̀-ẹ̀rọ: Àwọn wọ̀nyí ṣọ̀wọ́n gan-an, èyí tí ó túmọ̀ sí wípé wọ́n lè ṣẹlẹ̀ lẹ́ẹ̀kan láàárín ẹgbẹ̀rún ọdún. Síbẹ̀síbẹ̀, àwọn ọ̀nà pàtàkì kan wà láti ṣàkóso wọn tí wọ́n bá ṣẹlẹ̀.

Igba melo ni o gba lati bọsipọ lẹhin iṣẹ-abẹ?

Lọ́pọ̀ ìgbà, àkókò ìwòsàn kúrú ju ti iṣẹ́ abẹ ṣíṣí lọ. Èyí lè yàtọ̀ síra da lórí irú iṣẹ́ abẹ tí o ṣe àti ìlera rẹ lápapọ̀. Ṣùgbọ́n ní gbogbogbòò:

• O yoo ni anfani lati dide kuro ni ibusun ni kete lẹhin ti o ba ti pada si ẹmi lati inu akuniloorun.
• O le jẹun ni awọn wakati diẹ lẹhin iṣẹ-abẹ naa.
• O le maa lọ si ile ni ọjọ kanna tabi ni ọjọ keji lẹhin iṣẹ abẹ.

Ṣe àbójútó àwọn nǹkan wọ̀nyí nígbà tí o bá dé sílé.

Dókítà rẹ yóò fún ọ ní àwọn ìtọ́ni pàtó, ṣùgbọ́n ní gbogbogbò, pa àwọn nǹkan wọ̀nyí mọ́ ní ọkàn:

• Sinmi daradara fun ọjọ diẹ.
• Bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ ojoojúmọ́ rẹ díẹ̀díẹ̀. Má ṣe ṣe gbogbo rẹ̀ jù lẹ́ẹ̀kan náà.
• Tí o kò bá nílò láti lo àwọn oògùn ìrora tí dókítà kọ fún ọ, o lè bẹ̀rẹ̀ sí í wakọ̀ nígbà tí ara rẹ bá balẹ̀.
• Yẹra fún gbígbé ẹrù sókè pátápátá títí tí o ó fi rí dókítà lẹ́ẹ̀kan sí i.
• Máa ṣàyẹ̀wò ibi tí wọ́n ti gé ọ fún àmì àkóràn (igbóná gíga, ìwúwo, ìyípadà àwọ̀).
• Lo oògùn tí dókítà rẹ kọ fún ọ gẹ́gẹ́ bí ó ṣe yẹ fún ìrora tàbí láti dènà ìgbẹ́ gbuuru.

Tí o bá ní àwọn àmì wọ̀nyí, lọ sí ọ̀dọ̀ dókítà lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀!

Tí o bá ní èyíkéyìí nínú àwọn àmì wọ̀nyí, pe dókítà rẹ tàbí kí o lọ sí ilé ìwòsàn lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.

Nítorí náà, ṣé iṣẹ́ abẹ roboti ni ọ̀nà tó dára jùlọ?

Ibeere yii ni ọpọlọpọ eniyan n beere. Ko ṣe kedere pe iṣẹ abẹ roboti “dara ju” awọn ọna miiran lọ. O jẹ aṣayan ilọsiwaju ati aṣeyọri miiran. Dokita rẹ yoo pinnu ọna ti o dara julọ fun ọ. Oun tabi oun yoo gbe awọn nkan wọnyi yẹwo nigbati o ba n ṣe ipinnu yẹn:

• Iru iṣẹ abẹ ti o fẹ ṣe.
• Ilera gbogbogbo rẹ.
• Ìmọ̀ àti ìrírí oníṣẹ́ abẹ náà.
• Awọn ohun elo imọ-ẹrọ ni ile-iwosan.

Nítorí náà, tí o bá nílò iṣẹ́-abẹ, bá dókítà rẹ sọ̀rọ̀ ní gbangba nípa bóyá iṣẹ́-abẹ robot jẹ́ àṣàyàn tí ó yẹ fún ọ.