କେତେକ ସମୟରେ, ଏକ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର କରିବା ସମୟରେ, ବିଶେଷକରି ଯେଉଁ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଏବଂ ସଠିକ ଗତିବିଧି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଡାକ୍ତରମାନଙ୍କୁ ବିଶେଷ ସାହାଯ୍ୟର ଆବଶ୍ୟକତା ପଡ଼ିଥାଏ। ଏହିଠାରେ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ଆସେ। ସରଳ ଭାଷାରେ କହିବାକୁ ଗଲେ, ଏହି ବ୍ୟବସ୍ଥା ଡାକ୍ତରମାନଙ୍କୁ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ସଠିକତା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସହିତ ସବୁଠାରୁ ଜଟିଳ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
ରୋବୋଟିକ୍ ସର୍ଜରୀ ପ୍ରକୃତରେ କ'ଣ?
ଅଧିକାଂଶ ସମୟରେ, ଡାକ୍ତରମାନେ ଏହି ପଦ୍ଧତିକୁ ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକ୍ରମଣାତ୍ମକ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, କିନ୍ତୁ ଏପରି ସମୟ ଅଛି ଯେତେବେଳେ ଏହାକୁ ପାରମ୍ପରିକ ଖୋଲା ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାରରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଏହା ବହୁତ ଦିନ ଧରି ଚାଲିଆସିଥିବା କଥା ନୁହେଁ। ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉପରେ ଗବେଷଣା 1970 ଦଶକରୁ ଚାଲିଛି। ନାସା ପ୍ରଥମ ଥର ପାଇଁ ଏହିପରି ଏକ ପ୍ରକଳ୍ପକୁ ପ୍ରାୟୋଜିତ କରିଥିଲା ଯାହା ଦେଖିବା ପାଇଁ ଯେ ଏହା ମହାକାଶଚାରୀ ଏବଂ ସୈନିକଙ୍କ ଉପରେ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର କରିପାରିବ କି ନାହିଁ ଯେଉଁମାନେ ମାନବ ସର୍ଜନଙ୍କ ପାଖକୁ ଯାଇପାରିବେ ନାହିଁ।
କଳ୍ପନା କରନ୍ତୁ ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା କେତେ ପୁରୁଣା, ୧୯୮୫ ମସିହାରେ, PUMA ୫୬୦ ନାମକ ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ମେସିନ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ମସ୍ତିଷ୍କ ବାୟୋପସି କରାଯାଇଥିଲା। ସେବେଠାରୁ , ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସମୟ ସହିତ ଉନ୍ନତ ହୋଇଛି, ଆଜି ଆମେ ଦେଖୁଥିବା ଅବସ୍ଥାକୁ ପହଞ୍ଚିଛି।
ଏହି ରୋବୋଟ୍ କିପରି ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର କରେ?
ଏହା ଏକ ବହୁତ ଆକର୍ଷଣୀୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା। ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ସର୍ଜରୀ ସିଷ୍ଟମରେ ମୂଳତଃ ଅନେକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁ ଥାଏ। ଗୋଟିଏ ବାହୁରେ ଏକ ହାଇ-ଡେଫିନେସନ୍ 3D କ୍ୟାମେରା ଥାଏ। ଅନ୍ୟ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଉପକରଣ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଥାଏ ଯାହାକୁ ଡାକ୍ତର ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି।
ସର୍ଜନ ରୋଗୀଙ୍କ ପାଖରେ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ମନିଟର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କନସୋଲରେ ବସିଥାନ୍ତି। ସେଠାରୁ, ସେ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ଗୃହରେ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ। କ୍ୟାମେରାରୁ ଏକ ବିସ୍ତାରିତ, ସ୍ପଷ୍ଟ 3D ଦୃଶ୍ୟ ଦେଖିବା ସହିତ ସେ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ମଧ୍ୟ କରିପାରିବେ।
ଏହା ଏକ ଭିଡିଓ ଗେମ୍ ଖେଳିବା ପରି । ଡାକ୍ତର ଏହି ରୋବୋଟିକ୍ ହାତକୁ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସାହାଯ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି। ଏଠାରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କଥା ହେଉଛି ଯେ ରୋବୋଟ୍ ସର୍ବଦା ଆପଣଙ୍କ ଡାକ୍ତରଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ । ରୋବୋଟ୍ କେବଳ ଡାକ୍ତରଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ଦିଆଯାଇଥିବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ଏହାର ନିଜସ୍ୱ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାର କ୍ଷମତା ନାହିଁ। ଏହା ସହିତ, ଏହି ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରିବା ପାଇଁ ଡାକ୍ତରମାନଙ୍କୁ ବିଶେଷ ତାଲିମ ନେବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ।
ରୋବୋଟିକ୍ ସର୍ଜରୀ ଦ୍ୱାରା କେଉଁ ଅବସ୍ଥାର ଚିକିତ୍ସା କରାଯାଏ?
ଡାକ୍ତରମାନେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ ସମସ୍ୟାର ଚିକିତ୍ସା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ସର୍ଜରୀ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ନିମ୍ନରେ ଥିବା ସାରଣୀଟି ଏହାକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଦର୍ଶାଉଛି।
| ଶରୀର ପ୍ରଣାଳୀ/ଅବସ୍ଥାର ପ୍ରକାର | ରୋଗ ଏବଂ ଅବସ୍ଥାର ଚିକିତ୍ସା |
|---|---|
| ପାକସ୍ଥଳୀ ପ୍ରଣାଳୀ | |
| ପେଟ ଅଙ୍ଗ | କୋଲନ, ମଳଦ୍ୱାର, ଯକୃତ, ପିତ୍ତକୋଷ, ଖାଦ୍ୟନଳୀ, ପାକସ୍ଥଳୀ, ଅଗ୍ନାଶୟ, ହର୍ନିଆ ମରାମତି। |
| ଗିଳିବାରେ କଷ୍ଟ | ଆକାଲାସିଆ ଭଳି ଗିଳିବାରେ ଅସୁବିଧା। |
| ଜେନିଟୋରିନାରୀ ସିଷ୍ଟମ | |
| ମହିଳା ରୋଗ | ପେଲଭିକ୍ ପ୍ରୋଲାପ୍ସ, ଫାଇବ୍ରଏଡ୍, ଏଣ୍ଡୋମେଟ୍ରିଓସିସ୍, ହିଷ୍ଟେରେକ୍ଟମି, ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଗର୍ଭାଶୟ ରକ୍ତସ୍ରାବ। |
| ମୂତ୍ର ପ୍ରଣାଳୀ | ପ୍ରୋଷ୍ଟେଟ୍, ବୃକକ୍, ଆଡ୍ରେନାଲ୍ ଗ୍ରନ୍ଥି ଏବଂ ମୂତ୍ରାଶୟ ସହ ଜଡିତ ସମସ୍ୟା। |
| ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିଗୁଡ଼ିକ | |
| ହାଡ଼ ଏବଂ ସ୍ନାୟୁ | ଡିଜେନେରେଟିଭ୍ ଡିସ୍କ ରୋଗ, ସ୍କୋଲିଓସିସ୍। |
| ମୁଣ୍ଡ ଏବଂ ବେକ | କର୍କଟ ରୋଗ, ନିଦ ଅପନିଆ, ଟନସିଲେକ୍ଟମି, ସିଷ୍ଟ ଅପସାରଣ। |
| ଅନ୍ୟାନ୍ୟ | ସ୍ଥୂଳକାୟ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର (ଯଥା ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରିକ୍ ବାଇପାସ୍), ହୃଦୟ ଏବଂ ଫୁସଫୁସ ସମସ୍ୟା। |
ରୋବୋଟିକ୍ ସର୍ଜରୀର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା କ’ଣ?
ଯେକୌଣସି ଚିକିତ୍ସା ପ୍ରକ୍ରିୟା ପରି, ରୋବୋଟିକ୍ ସର୍ଜରୀର କିଛି ସୁବିଧା ସହିତ କିଛି ଅସୁବିଧା ଏବଂ ବିପଦ ମଧ୍ୟ ଅଛି।
ପାରମ୍ପରିକ ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ତୁଳନାରେ, ରୋବୋଟିକ୍ ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ବହୁତ ସଠିକ୍ । ଡାକ୍ତରଙ୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଗତିର ପରିସର ଅଧିକ ଥାଏ। ଯେହେତୁ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ 360 ଡିଗ୍ରୀ ଘୂରିପାରେ, ଏହା ସହଜରେ ସେହି ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ ଯେଉଁଠାରେ ମଣିଷ ହାତ ପହଞ୍ଚିବା କଷ୍ଟକର। ଏହା ସହିତ, 3D କ୍ୟାମେରା ଯୋଗୁଁ, ଏପରିକି ଅଣୁବୀକ୍ଷଣିକ ଗଠନ ମଧ୍ୟ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଦେଖାଯାଇପାରିବ।
ତଳେ ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକ ଦିଆଯାଇଛି।
| ଲାଭ | ଅସୁବିଧା ଏବଂ ବିପଦ |
|---|---|
| ଯନ୍ତ୍ରଣା ଏବଂ ରକ୍ତସ୍ରାବ କମିଗଲା। | ପାରମ୍ପରିକ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା। |
| ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପରେ ସଂକ୍ରମଣ ଭଳି ଜଟିଳତାର ଆଶଙ୍କା ହ୍ରାସ ପାଇଥାଏ। | ନିୟମିତ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ଅପେକ୍ଷା ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପାଇଁ ପ୍ରସ୍ତୁତ ହେବା ପାଇଁ ଅଧିକ ସମୟ ଲାଗେ। |
| କମ୍ ସମୟ ପାଇଁ ଡାକ୍ତରଖାନାରେ ରହିବା (ସାଧାରଣତଃ 1-2 ଦିନ)। | ଯେକୌଣସି ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପରି, ଏଥିରେ ସଂକ୍ରମଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଜଟିଳତାର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବିପଦ ଥାଏ। |
| ଶୀଘ୍ର ସୁସ୍ଥ ହେବାରେ ସକ୍ଷମ (୬ ସପ୍ତାହ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁସ୍ଥତା)। | ସମସ୍ତ ଡାକ୍ତରଖାନାରେ ଏହି ସୁବିଧା ନାହିଁ। |
| ଶୀଘ୍ର ସାଧାରଣ ଦୈନନ୍ଦିନ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ପୁନରାରମ୍ଭ କରିପାରିବା। | ଏହାକୁ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଜନଙ୍କୁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ତାଲିମର ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି। |
| ଶରୀରରେ ରହିଥିବା କ୍ଷତ ଚିହ୍ନର ପରିମାଣ ବହୁତ କମ୍। |
ରୋବୋଟିକ୍ ସର୍ଜରୀ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଭବିଷ୍ୟତ
ଆମେରିକା ଏବଂ ୟୁରୋପର ଅନେକ ହସ୍ପିଟାଲ ବର୍ତ୍ତମାନ ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି, ଏବଂ ଗବେଷକ ଏବଂ କମ୍ପାନୀଗୁଡ଼ିକ ନିରନ୍ତର ଭାବରେ ଛୋଟ, ହାଲୁକା ଏବଂ ଅଧିକ ଉନ୍ନତ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ ତିଆରି କରିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା କରୁଛନ୍ତି।
ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ରିଆଲିଟି ଏବଂ ଅଗମେଣ୍ଟେଡ୍ ରିଆଲିଟି ତାଲିମ
ଡାକ୍ତରମାନେ ଏବେ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ଗୃହକୁ ଯିବା ପୂର୍ବରୁ ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ରିଆଲିଟି (VR) ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରି ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର କରିପାରିବେ। ଏହା ସେମାନଙ୍କୁ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ସ୍କ୍ରିନରେ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ସମୟରେ କେଉଁ ପରିସ୍ଥିତିର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେବାକୁ ପଡିବ ତାହା ଦେଖିବା ଏବଂ ରୋଗୀ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପାଇଁ ପୂର୍ବରୁ ଯୋଜନା କରିବା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
ଅଗମେଣ୍ଟେଡ୍ ରିଆଲିଟି (AR) ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ରୋଗୀଙ୍କ ପ୍ରକୃତ 3D ପ୍ରତିଛବିରେ ଅଧିକ ସୂଚନା ଯୋଡିପାରେ, ଯାହା ଶରୀରର ଅଙ୍ଗ ଏବଂ ଗଠନକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଦେଖିପାରିବ। ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ ଏପରି ସୂକ୍ଷ୍ମ ବିବରଣୀକୁ ମଧ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଯାହା ମାନବ ଆଖି ପାଇଁ ଦେଖିବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟଧିକ ସୂକ୍ଷ୍ମ।
ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଉନ୍ନତି
ସମୟ ସହିତ, ଏହି ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଡାକ୍ତରମାନଙ୍କ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସହଜ ହୋଇଯାଇଛି, ଏବଂ ନୂତନ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଯୋଡାଯାଇଛି, ଯେପରିକି 3D କ୍ୟାମେରା ଯାହା ପ୍ରତିଛବିକୁ 10 ଗୁଣ ବୃଦ୍ଧି କରେ ଏବଂ ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା।
ଆଶ୍ଚର୍ଯ୍ୟଜନକ ଭାବରେ, ଡାକ୍ତରଙ୍କ ଏକ ଦଳ ସମ୍ପ୍ରତି ଆମେରିକାରୁ ୟୁରୋପରେ ଜଣେ ରୋଗୀଙ୍କ ଉପରେ ହାଇ-ସ୍ପିଡ୍ ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ସଂଯୋଗ ମାଧ୍ୟମରେ ସଫଳତାର ସହ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର କରିଛନ୍ତି। ଏହା ସୂଚାଇ ଦିଏ ଯେ ଭବିଷ୍ୟତରେ, ପୃଥିବୀର ଜଣେ ଡାକ୍ତର ମହାକାଶରେ ଜଣେ ମହାକାଶଚାରୀଙ୍କ ଉପରେ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର କରିପାରିବେ।
ଏହା ସହିତ, ବର୍ତ୍ତମାନ ଏପରି ରୋବୋଟ ଉପରେ ଗବେଷଣା ଚାଲିଛି ଯାହା ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିନା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର କରେ।
ଘରକୁ ନେଇଯିବା ମେସେଜ୍
- ରୋବୋଟିକ୍ ସର୍ଜରୀ ଏକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉନ୍ନତ ଉପକରଣ ଯାହା ଡାକ୍ତରଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ, କେବଳ ରୋବୋଟ୍ କାମ କରେ ନାହିଁ।
- ଏହା କମ୍ ଯନ୍ତ୍ରଣା, ଛୋଟ କ୍ଷତ , କମ୍ ରକ୍ତସ୍ରାବ ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ଆରୋଗ୍ୟ ଭଳି ଅନେକ ଲାଭ ପ୍ରଦାନ କରେ।
- କିନ୍ତୁ ଏହା ନିୟମିତ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା, ଏବଂ ଏହି ପଦ୍ଧତି ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ।
- ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର କରାଯିବାର ଯୋଜନା ଅଛି, ତେବେ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ଆପଣଙ୍କ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କି ନାହିଁ ଏବଂ ଏହାର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା କ’ଣ ତାହା ଜାଣନ୍ତୁ।ସବୁବେଳେ ଆପଣଙ୍କ ସର୍ଜନଙ୍କ ସହ ଖୋଲାଖୋଲି କଥା ହୁଅନ୍ତୁ। ତେବେ ହିଁ ଆପଣ ସର୍ବୋତ୍ତମ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେଇପାରିବେ।
ରୋବୋଟିକ୍ ସର୍ଜରୀ, ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକ୍ରମଣକାରୀ ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା, ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ଚିକିତ୍ସା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା
💬 Comments (0)
ନାମ ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ |
ଆପଣଙ୍କର ମନ୍ତବ୍ୟ ଯୋଡନ୍ତୁ |