සමහර වෙලාවට ඔපරේෂන් එකක් කරද්දී, විශේෂයෙන්ම බොහොම සියුම්, නිරවද්‍ය චලනයන් අවශ්‍ය වෙන සැත්කම් වලදී දොස්තර මහත්තුරුන්ට විශේෂ උදව්වක් අවශ්‍ය වෙනවා. අන්න එතනට තමයි රොබෝ තාක්ෂණයෙන් කරන සැත්කම්, එහෙමත් නැත්නම් Robotic Surgery කියන දේ එන්නේ. සරලවම කිව්වොත්, මේ ක්‍රමය හරහා දොස්තරවරුන්ට බොහොම සංකීර්ණ සැත්කම් පවා ඉතාම ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ පාලනයකින් යුතුව කරන්න පුළුවන් වෙනවා.
රොබෝ සැත්කම් (Robotic Surgery) කියන්නේ ඇත්තටම මොකක්ද?
ගොඩක් වෙලාවට දොස්තරවරු මේ ක්‍රමය පාවිච්චි කරන්නේ ශරීරයේ කුඩා කැපුම් යොදාගෙන කරන සැත්කම් (Minimally Invasive Surgery) සඳහායි. හැබැයි සාමාන්‍ය විවෘත සැත්කම් (Traditional Surgery) වලදීත් මෙය භාවිතා වෙන අවස්ථා තියෙනවා.
මේක ඇත්තටම අද ඊයේ ආපු දෙයක් නෙවෙයි. 1970 ගණන් වල ඉඳන්ම මේ තාක්ෂණය ගැන පර්යේෂණ සිද්ධ වෙලා තියෙනවා. මුලින්ම NASA ආයතනය තමයි මිනිස් ශල්‍ය වෛද්‍යවරුන් ළඟට යන්න බැරි අභ්‍යවකාශගාමීන්ට සහ සොල්දාදුවන්ට සැත්කම් කරන්න පුළුවන්ද කියලා බලන්න මේ වගේ ව්‍යාපෘතියකට අනුග්‍රහය දක්වලා තියෙන්නේ.
හිතන්නකෝ, මේ තාක්ෂණය කොච්චර පරණද කිව්වොත්, 1985 තරම් ඈතකදී PUMA 560 කියන රොබෝ යන්ත්‍රය පාවිච්චි කරලා මොළයේ බයොප්සි (Brain Biopsy) පරීක්ෂණයක් කරලා තියෙනවා. ඊට පස්සේ කාලයත් එක්ක මේ තාක්ෂණය දියුණු වෙලා, අද අපි දකින තත්ත්වයට ඇවිල්ලා තියෙනවා.
කොහොමද මේ රොබෝ යන්ත්‍රයක් සැත්කමක් කරන්නේ?
මේක හරිම රසවත් ක්‍රියාවලියක්. රොබෝ සැත්කම් පද්ධතියක ප්‍රධාන වශයෙන්ම යාන්ත්‍රික අත් (mechanical arms) කිහිපයක් තියෙනවා. එක අතකට අධි-විභේදන (high-definition) 3D කැමරාවක් සවි කරලා තියෙනවා. අනිත් අත් වලට තමයි දොස්තර මහත්තයා සැත්කම සඳහා පාවිච්චි කරන බොහොම සියුම් උපකරණ සවි කරලා තියෙන්නේ.
ශල්‍ය වෛද්‍යවරයා ඉන්නේ රෝගියා ළඟම තියෙන විශේෂ මොනිටරයක් සහ පාලක පද්ධතියක් (console) ළඟ. එතන ඉඳගෙන එයාට පුළුවන් ශල්‍යාගාරයේ තියෙන රොබෝ යන්ත්‍රයේ අත් පාලනය කරන්න. ඒ වගේම, කැමරාවෙන් පේන, විශාල කරපු, පැහැදිලි 3D දර්ශනය දිහා බලාගෙන සැත්කම කරන්න.
මේක හරියට වීඩියෝ ගේම් එකක් සෙල්ලම් කරනවා වගේ කියලා කිව්වොත් හරි. දොස්තර මහත්තයා controller එකකින් මේ රොබෝ අත් පාලනය කරනවා. මෙතනදී වැදගත්ම දේ තමයි, සැමවිටම රොබෝ යන්ත්‍රය පාලනය කරන්නේ ඔයාගේ දොස්තර මහත්තයා. දොස්තර මහත්තයා දෙන විධානය විතරයි රොබෝ යන්ත්‍රය ක්‍රියාත්මක කරන්නේ. එයාට තනියම තීරණ ගන්න කිසිම හැකියාවක් නැහැ. ඒ වගේම, මේ උපකරණ පාවිච්චි කරන්න දොස්තරවරුන්ට විශේෂ පුහුණුවක් ලබන්නත් වෙනවා.
රොබෝ සැත්කම් වලින් ප්‍රතිකාර කරන රෝගී තත්ත්වයන් මොනවද?
දොස්තරවරු විවිධාකාරයේ සෞඛ්‍ය ගැටළු රාශියකට ප්‍රතිකාර කරන්න රොබෝ සැත්කම් තාක්ෂණය යොදාගන්නවා. පහළ වගුවෙන් ඒ ගැන පැහැදිලිව දැනගන්න පුළුවන්.
| ශරීර පද්ධතිය/රෝගී තත්ත්ව වර්ගය | ප්‍රතිකාර කරන රෝග සහ තත්ත්වයන් |
|---|---|
| ආහාර ජීර්ණ පද්ධතිය (Gastrointestinal System) | |
| උදරයේ අවයව | මහා බඩවැල (Colon), ගුද මාර්ගය (Rectum), අක්මාව (Liver), පිත්තාශය (Gallbladder), ගලනාලය (Esophagus), ආමාශය (Stomach), අග්න්‍යාශය (Pancreas) ආශ්‍රිත රෝග, හර්නියා (Hernia) අලුත්වැඩියාව. |
| ගිලීමේ අපහසුතා | ඇකලේසියා (Achalasia) වැනි ගිලීමේ අපහසුතා. |
| ප්‍රජනක සහ මුත්‍රා පද්ධතිය (Genitourinary System) | |
| කාන්තා රෝග | ගර්භාෂය පහත් වීම (Pelvic Prolapse), ෆයිබ්‍රොයිඩ් ගෙඩි (Fibroids), එන්ඩොමෙට්‍රියෝසිස් (Endometriosis), ගර්භාෂය ඉවත් කිරීම (Hysterectomy), අසාමාන්‍ය ලෙස ගර්භාෂයෙන් ලේ යාම. |
| මුත්‍රා පද්ධතිය | පුරස්ථි ග්‍රන්ථිය (Prostate), වකුගඩු (Kidney), අධිවෘක්ක ග්‍රන්ථි (Adrenal Glands), මුත්‍රාශය (Bladder) ආශ්‍රිත ගැටළු. |
| වෙනත් තත්ත්වයන් | |
| අස්ථි සහ ස්නායු | කොන්දේ කශේරුකා ගෙවීම (Degenerative disk disease), ස්කොලියෝසිස් (Scoliosis). |
| හිස සහ බෙල්ල | පිළිකා, නින්දේදී හුස්ම හිරවීම (Sleep apnea), ටොන්සිල් ඉවත් කිරීම, ගෙඩි ඉවත් කිරීම. |
| වෙනත් | අධික ස්ථුලතාවය (Obesity) සඳහා කරන සැත්කම් (උදා: Gastric bypass), හෘදය සහ පෙනහළු ආශ්‍රිත ගැටළු. |
රොබෝ සැත්කම්වල වාසි සහ අවාසි මොනවද?
ඕනෑම වෛද්‍ය ක්‍රමයක වගේම, රොබෝ සැත්කම් වලත් වාසි වගේම යම් යම් අවාසි සහ අවදානම් තියෙනවා.
සාම්ප්‍රදායික සැත්කම් එක්ක බලද්දී, රොබෝ සැත්කම් ඉතාම නිරවද්‍යයි. දොස්තර මහත්තයාට වැඩි පාලනයක් සහ චලන පරාසයක් ලැබෙනවා. රොබෝ අත් අංශක 360ක් කරකවන්න පුළුවන් නිසා, මිනිස් අතකට ළඟා වෙන්න අමාරු තැන්වලට වුණත් පහසුවෙන් ළඟා වෙන්න පුළුවන්. ඒ වගේම 3D කැමරාව නිසා, අන්වීක්ෂීය මට්ටමේ සියුම් ව්‍යුහයන් පවා පැහැදිලිව දකින්න ලැබෙනවා.
පහත දැක්වෙන්නේ මෙහි ප්‍රධාන වාසි සහ අවාසි.
| වාසි (Advantages) | අවාසි සහ අවදානම් (Disadvantages & Risks) |
|---|---|
| වේදනාව සහ ලේ ගැලීම අඩු වීම. | සාම්ප්‍රදායික සැත්කම් වලට වඩා අධික පිරිවැයක් දැරීමට සිදුවීම. |
| සැත්කමෙන් පසු ආසාදන වැනි සංකූලතා ඇතිවීමේ අවදානම අඩු වීම. | සැත්කම සඳහා සූදානම් කිරීමට සාමාන්‍ය සැත්කමකට වඩා වැඩි කාලයක් ගතවීම. |
| රෝහලේ නතර වී සිටීමට සිදුවන කාලය කෙටි වීම (බොහෝවිට දින 1-2). | ඕනෑම සැත්කමකදී මෙන්, ආසාදන සහ වෙනත් සංකූලතා ඇතිවීමේ යම් අවදානමක් පැවතීම. |
| ඉක්මනින් සුවය ලැබීමට හැකිවීම (සති 6ක් ඇතුළත සම්පූර්ණ සුවය). | සියලුම රෝහල්වල මෙම පහසුකම නොතිබීම. |
| ඉක්මනින් සාමාන්‍ය දෛනික වැඩකටයුතු ආරම්භ කිරීමට හැකි වීම. | මෙය හැසිරවීමට ශල්‍ය වෛද්‍යවරයාට විශේෂ පුහුණුවක් අවශ්‍ය වීම. |
| ශරීරයේ ඉතිරි වන කැළැල් ප්‍රමාණය ඉතා කුඩා වීම. |
රොබෝ සැත්කම් තාක්ෂණයේ අනාගතය
වර්තමානයේදී ඇමරිකාව සහ යුරෝපයේ බොහෝ රෝහල් මෙම තාක්ෂණය භාවිත කරනවා. ඒ වගේම පර්යේෂකයන් සහ සමාගම් දිගින් දිගටම උත්සාහ කරන්නේ තවත් කුඩා, සැහැල්ලු සහ දියුණු රොබෝ පද්ධති නිර්මාණය කරන්නයි.
Virtual Reality සහ Augmented Reality පුහුණුව
දැන් දොස්තරවරුන්ට ඇත්තටම ශල්‍යාගාරයට යන්න කලින්, Virtual Reality (VR) තාක්ෂණය පාවිච්චි කරලා රොබෝ සැත්කම් පුහුණු වෙන්න පුළුවන්. මේ හරහා, සැත්කමකදී මුහුණදෙන්න වෙන තත්ත්වයන් ඒ ආකාරයෙන්ම පරිගණක තිරයේ දකිමින්, රෝගියාට විශේෂිත වූ සැත්කම් කල්තියාම සැලසුම් කරන්නත් පුළුවන්.
Augmented Reality (AR) කියන තාක්ෂණයෙන් පුළුවන්, රෝගියාගේ ඇත්ත 3D රූප මතට තවත් තොරතුරු එකතු කරලා, ශරීරයේ කොටස් සහ ව්‍යුහයන් වඩාත් පැහැදිලිව දකින්න. මේ තාක්ෂණයන් නිසා මිනිස් ඇසට නොපෙනෙන තරම් සියුම් දේවල් පවා දකින්න අවස්ථාව ලැබෙනවා.
තාක්ෂණික දියුණුව
කාලයත් එක්ක මේ රොබෝ පද්ධති දොස්තරවරුන්ට පාවිච්චි කරන්න වඩාත් පහසු වෙලා තියෙනවා. ඒ වගේම 10 ගුණයකින් විශාල කර පෙන්වන 3D කැමරා, අධෝරක්ත (infrared) තාක්ෂණය වැනි අලුත් අංග එකතු වෙලා තියෙනවා.
පුදුම හිතෙන කාරණයක් තමයි, මෑතකදී දොස්තරවරු පිරිසක් ඇමරිකාවේ ඉඳගෙන, අධිවේගී අන්තර්ජාල සම්බන්ධතාවක් හරහා යුරෝපයේ සිටි රෝගියෙකුට සැත්කමක් සාර්ථකව සිදුකළා. මේකෙන් පේනවා අනාගතයේදී පෘථිවියේ ඉන්න දොස්තර කෙනෙක්ට අභ්‍යවකාශයේ ඉන්න ගගනගාමියෙකුට සැත්කමක් කරන්න වුණත් ඉඩකඩ ලැබෙන්න පුළුවන් කියලා.
ඒ වගේම, මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව, සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීයව සැත්කම් කරන රොබෝවරුන් ගැනත් දැන් පර්යේෂණ සිදුවෙනවා.
මතක තියාගන්න කරුණු (Take-Home Message)
- රොබෝ සැත්කම් කියන්නේ දොස්තර කෙනෙක් විසින් පාලනය කරන ඉතා දියුණු උපකරණයක් මිස, තනියම වැඩ කරන රොබෝ කෙනෙක් නෙවෙයි.
- මෙමගින් අඩු වේදනාව, කුඩා කැළැල්, අඩු ලේ ගැලීම සහ ඉක්මන් සුවය වැනි වාසි රැසක් ලැබෙනවා.
- නමුත් මෙය සාමාන්‍ය සැත්කම් වලට වඩා මිල අධිකයි. ඒ වගේම හැම සැත්කමකටම මේ ක්‍රමය සුදුසු නැහැ.
- ඔබට යම් සැත්කමක් කිරීමට නියමිත නම්, රොබෝ සැත්කම් ක්‍රමය ඔබට ගැලපෙනවාද, එහි වාසි අවාසි මොනවාද යන්න ගැන සැමවිටම ඔබේ ශල්‍ය වෛද්‍යවරයා සමඟ විවෘතව කතා කරන්න. නිවැරදිම තීරණය ගන්න පුළුවන් වෙන්නේ එවිටයි.
රොබෝ සැත්කම්, Robotic Surgery, ශල්‍යකර්ම, ඔපරේෂන්, minimally invasive surgery, සැත්කම් තාක්ෂණය, වෛද්‍ය තාක්ෂණය
