Iyo utekereje ku "robot" ikora igikorwa cyo kubaga, utekereza ku gice cyo muri filime y'ubuhanga mu bya siyansi, si byo se? Ariko mu by'ukuri, iki ni ikoranabuhanga rigezweho cyane riri gukoreshwa neza mu rwego rwacu rw'ubuvuzi. Ariko ntutinye, muri iki gihe, robo ntizagukorera igikorwa cyo kubaga wenyine. Mu by'ukuri, kugenzura byose biri mu maboko y'umuganga wawe. None se iki gikorwa cyo kubaga ni iki? Reka tubiganireho mu buryo bworoshye.
Mu magambo make, kubaga roboti ni iki?
Kubaga roboti ni uburyo bugezweho cyane bukoreshwa n'abaganga kugira ngo babashe gukora ibikorwa byo kubaga bidatera indwara nyinshi . Ikoranabuhanga rya roboti rikoreshwa mu gufasha umuganga ubaga. Ni nko kunoza amaboko y'umuganga ubaga.
Hari ibice bitatu by'ingenzi by'iri koranabuhanga:
1. Amaboko ya roboti: Aya maboko afite ibikoresho bito cyane kandi byoroshye bikenewe mu kubaga. Ashobora gukora neza, mu buryo bworoshye, kandi mu mwanya muto kurusha ukuboko kw'umuntu.
2. Kamera ya 3D igezweho: Iyi kamera yereka umuganga umuganga ishusho isobanutse neza, nini, kandi ifite imiterere itatu (3D) y'agace kabagwa. Kubwibyo, ndetse n'imitsi mito n'ingingo biri imbere biragaragara neza.
3. Akadomo ko kubaga: Aha niho umuganga wawe yicara akagenzura ukuboko na kamera bya roboti. Ibi bisa nka "joysticks" mu mukino wa videwo. Ingendo zose umuganga akora akoresheje izi controller zikorwa n'ukuboko kwa roboti aho ubaga.
Icy'ingenzi ni uko kubaga roboti atari ikintu cyasimbura umuganga wawe. Ni ikindi gikoresho giteye imbere akoresha. Umuganga wawe ni we ufata ibyemezo akanagenzura igikorwa cyose cyo kubaga.
Ese ukeneye amahugurwa yihariye kugira ngo ukore ubu bubaji?
Yego rwose. Abaganga bagomba guhabwa amahugurwa yihariye kandi y'inyongera kugira ngo babage bakoresheje ikoranabuhanga rya robo. Hari n'abaganga barangiza gahunda z'amahugurwa, nka "fellowship", by'umwihariko kuri iyo ntego. Kubwibyo, abaganga bahuguwe neza kandi bafite uburambe muri iri koranabuhanga nibo bonyine bakoresha iri koranabuhanga.
Ni ubuhe buryo bukunze gukoreshwa cyane mu kubaga hakoreshejwe roboti?
Muri iki gihe, inzobere mu nzego zitandukanye zikoresha iri koranabuhanga. Urugero:
- Abaganga basanzwe
- Abaganga b'ubwonko n'umugongo
- Abaganga b'indwara z'umutima
- Abaganga b'inzobere mu kubaga inda n'iz'igifu
- Abaganga b'abagore
- Abaganga b'inkari
Reka turebe uburyo bumwe na bumwe bwo kubaga busanzwe bukorwa hakoreshejwe ubu buryo hepfo.
| Izina ry'uwabazwe (mu Gisinhala) | Izina ry'ubumenyi mu by'ubuvuzi (Imvugo y'Icyongereza) |
|---|---|
| Gukuraho umugereka | Kubaga appendectomy |
| Gukuraho igice cy'amara manini | Kubaga mu bwonko |
| Kubaga indwara yo kuvura indwara ya mastopathy | Kubagwa kw'igicuri |
| Gukuraho inyo | Gukuraho inyo |
| Kubagwa igifu mu buryo butaziguye | Kunyura mu gifu |
| Gusana Hernia | Gusana Hernia |
| Kubaga igitsina (Hysterectomy) | Kubaga igitsina (Hysterectomy) |
| Kubaga uruti rw'umugongo | Kubaga uruti rw'umugongo |
Uku kubagwa bikorwa gute?
Uburyo bw'ibanze bukoreshwa mu kubaga hakoreshejwe roboti busa n'ubukoreshwa mu kubaga mu buryo busanzwe. Itandukaniro rikomeye riri mu buryo umuganga yinjiramo mu gace kabagwa.
Aho gukata igice kimwe kinini nk'uko bigenda mu kubaga gakondo, hakorwa uduce duto cyane .Bikoreshwa gusa. Nanone, ibikoresho byo kubaga ntibikenera umwanya munini kugira ngo bikore. Kubwibyo, nta mpamvu yo gusunika ingingo n'imitsi bikikije.
Dore intambwe ku yindi y'uburyo kubaga bikorwa:
1. Ubwa mbere, muganga atera inkeri imwe cyangwa nyinshi mu gace gakwiye k'umubiri wawe.
2. Imiyoboro mito yitwa `ports` ishyirwamo binyuze muri izi mashini. Iyi ni nk'inzira z'agateganyo zemerera ibikoresho byo kubaga kunyuramo.
3. Hanyuma, robo ihuzwa n'izi "ports" hanyuma ibikoresho byo kubaga bishyirwamo.
4. Kamera ndende kandi nto (endoscope) ishyirwamo binyuze muri imwe mu nzira. Ibi nibyo bitanga amashusho meza ya 3D mu gihe cyose cyo kubaga.
5. Yicaye kuri konsole iri hafi yawe, umuganga ubaga agenzura ukuboko kwa roboti maze akabaga.
6. Nyuma yo kubagwa, ibikoresho byose n'imirongo bikurwaho, kandi uduce duto dufungwa hakoreshejwe imidozi.
Ni izihe nyungu zo kubaga roboti?
Ugereranyije no kubaga mu buryo busanzwe, kubaga mu buryo bwa robotiki bifite ibyiza byinshi ku murwayi no kwa muganga.
| Ibyiza ku murwayi | Ibyiza ku muganga ubaga |
|---|---|
| Ububabare buke mu gihe cyo gukira: Kubera ko nta gucika gukomeye kugaragara, ububabare buke nyuma yaho. | Ishusho nziza: Ishusho yagutse, ya 3D ituma byose bisobanuka neza. |
| Kugabanuka k'ibyago byo kwandura: Ibyago byo kwandura biragabanuka kuko umubiri uba udafite aho uhurira n'ibintu byinshi. | Koroshya cyane: Amaboko ya roboti ashobora kunama no kuzunguruka kurusha ukuboko kw'umuntu, bigatuma byoroha kubaga ndetse no mu mwanya muto. |
| Kuva amaraso make: Kubera ko icyuho ari gito, kuva amaraso ni bike cyane. | Uburinganire burushijeho: Ibintu nk'imitingito y'intoki ntabwo bibaho muri ibi. Bityo, ushobora gukorana ubuhanga n'ubuhanga buhanitse. |
| Gumara igihe gito mu bitaro: Ntabwo ari ngombwa ko umara iminsi mu bitaro kuko ukira vuba. | Guhagarara neza: Muganga ntagomba guhagarara amasaha menshi, ashobora kubaga byoroshye yicaye. |
| Inkovu nto: Aho kugira inkovu nini, hasigaye inkovu nkeya gusa. |
None se nta ngaruka mbi zihari?
Kimwe n'ibindi byose, hari ibintu bike byo gusuzuma muri ubu buryo. Ibi bishobora kwitwa imipaka aho kwitwa ingaruka mbi.
- Si mu bitaro byose: Kubera ko iri koranabuhanga rigezweho cyane kandi rihenze, iki kigo n'abaganga bahuguwe baboneka gusa mu bitaro bimwe na bimwe byihariye.
- Gushobora guhindura ujya kubagwa mu buryo bufunguye: Urugero, rimwe na rimwe, iyo hari inkovu zikomeye zavuye mu kubagwa mbere, bishobora kugorana kubagwa mu buryo bwa robo. Muri ibyo bihe, kugira ngo umurwayi agire umutekano, muganga ashobora guhindura ujya kubagwa mu buryo busanzwe.
- Ingaruka nto cyane zo kwangirika kw'imitsi: Nk'uko bigenda mu kubagwa kose, hari ingaruka nto cyane zo kwangirika kw'imitsi cyangwa igitutu.
- Amakosa ya tekiniki: Ibi ni gake cyane, bivuze ko bishobora kubaho rimwe mu myaka igihumbi. Ariko, hari uburyo bwihariye bwo kubigenzura mu gihe bibaye.
Bifata igihe kingana iki kugira ngo umuntu akire nyuma yo kubagwa?
Ubusanzwe, igihe cyo gukira kiba gito cyane ugereranije no kubagwa ku mugaragaro. Ibi bishobora gutandukana bitewe n'ubwoko bw'ikibagwa wakorewe ndetse n'ubuzima bwawe muri rusange. Ariko muri rusange:
- Uzashobora kuva mu buriri nyuma gato yo kongera kugarura ubwenge nyuma yo gusinzira.
- Ushobora kuba ushobora kurya amasaha make nyuma yo kubagwa.
- Akenshi ushobora gutaha umunsi umwe cyangwa umunsi ukurikiyeho nyuma yo kubagwa.
Wite kuri ibi bintu igihe ugiye mu rugo.
Muganga wawe azaguha amabwiriza yihariye, ariko muri rusange, zirikana ibi bikurikira:
- Fata ikiruhuko cyiza mu minsi mike.
- Tangira gahunda yawe ya buri munsi buhoro buhoro. Ntukarenze urugero icyarimwe.
- Niba udakeneye gufata imiti igabanya ububabare yanditswe na muganga, ushobora gutangira gutwara imodoka igihe wumva umerewe neza.
- Irinde guterura ibyuma burundu kugeza igihe uzongera kubonana na muganga.
- Buri gihe reba aho bateye ibimenyetso by'ubwandu (ubushyuhe bwinshi, amashyira, ibara ryahindutse).
- Koresha umuti muganga wawe yakwandikiye neza ku bubabare cyangwa kugira ngo wirinde impatwe.
Niba ufite ibi bimenyetso, hita ubonana na muganga!
Niba ufite kimwe muri ibi bimenyetso bikurikira, hamagara muganga wawe cyangwa ujye kwa muganga ako kanya.
- Amasaro yuzuye amaraso aturutse ku misumari
- Niba wumva ufite umuriro
- Niba hari amabyi y'umuhondo asohoka mu gikato
- Iyo ububabare butagabanutse nubwo wafashe imiti
- Kubyimba ku kaguru cyangwa mu kibuno (ibi bishobora kuba ibimenyetso by'amaraso yacitse)
- Iyo habayeho isesemi cyangwa kuruka
None se kubaga roboti ni bwo buryo bwiza kurusha ubundi?
Iki ni ikibazo abantu benshi bibaza. Ntabwo byumvikana neza ko kubaga roboti ari "byiza" kurusha ubundi buryo. Ni ubundi buryo bugezweho kandi bufite icyo bugeraho. Muganga wawe ni we uzagena uburyo bukubereye. Azatekereza ku bintu bikurikira mu gihe afata icyo cyemezo:
- Ubwoko bw'ikibagwa wifuza kubagwa.
- Ubuzima bwawe muri rusange.
- Ubuhanga n'uburambe by'umuganga ubaga.
- Ibikoresho bya tekiniki biri mu bitaro.
Kubwibyo, niba ukeneye kubagwa, vugana na muganga wawe mu buryo bweruye niba kubagwa mu buryo bwa robotiki ari amahitamo akubereye.
Ubutumwa bwo kujyana mu rugo
- Kubaga robo si ikintu robo ikora yonyine. Ni uburyo bugezweho bw'ikoranabuhanga bugenzurwa byuzuye n'umuganga w'inzobere kandi wabyigiye.
- Ibi biha umurwayi ibyiza byinshi, nko gucikamo uduce duto, kugabanuka k'ububabare, kuva amaraso make, no gukira vuba.
- Ubu buryo ntibukwiriye umurwayi wese cyangwa buri gikorwa cyose. Muganga wawe ni we uzagena uburyo bukubereye.
- Niba uteganijwe kubagwa, vugana na muganga wawe ku bijyanye n'uburyo bwo kubagwa hakoreshejwe roboti kugira ngo umenye byinshi.
💬 Comments (0)
No comments yet. Be the first to share your thoughts here.
Add Your Comment