Xana u nga ehleketa yini loko dokodela wa wena a ku byela leswaku u fanele ku endliwa vuhandzuri naswona byi ta endliwa hi ku tirhisa "robotic technology"? U nga ha ehleketa, "Oho, robot yi ta ndzi tsema ndzi pfuleka?" Kambe a swi tano. Leri i endlelo ra xiyimo xa le henhla swinene, leri hlayisekeke. Eka endlelo leri, hinkwaswo, xiboho xin’wana ni xin’wana xi endliwa hi dokodela wa wena wa vuhandzuri. Robhoti leyi yi fana ni matimba lamakulu emavokweni ya yona. A hi buleni hi mhaka leyi ku sukela eku sunguleni ntsena.
Xana vuhandzuri bya tirhoboto bya da Vinci i yini, hi ku olova?
Hi ku olova, lowu i muxaka wa vuhandzuri lebyi endliwaka hi ku tirhisa robot leswaku yi pfuna dokodela wa vuhandzuri. Leswi swi antswisa vutshila bya dokodela wa vuhandzuri bya mavoko ni vutshila bya yena. Nakambe swi pfuna ku endla vuhandzuri lebyi kongomeke swinene, hambi ku ri etindhawini leti nga ni vuxiyaxiya swinene endzeni ka miri leti nga fikeleriki hi ku olova.
Anakanya, eka vuhandzuri lebyikulu lebyi tolovelekeke (hi vitana leswi ‘vuhandzuri lebyi pfulekeke’) ku fanele ku endliwa ku tsemiwa lokukulu. Kambe eka ndlela leyi ya da Vinci, robot leyi yi ni mavoko ya mune. Mavoko lawa ya hlomisiwile hi switirhisiwa swo endla vuhandzuri na khamera ya thekinoloji yale henhla leyi kotaka ku vona endzeni ka miri (Endoscopic camera). Switirhisiwa leswi swi nghenisiwa emirini wa wena hi ku tsemiwa ko hlayanyana lokutsongo swinene. Hikwalaho, a ku laveki ku tsemiwa lokukulu. Xin’wana xa swipfuno leswikulu swa leswi hileswaku khombo ra ku tluleriwa hi swilondza endzhaku ka vuhandzuri ri hunguteka naswona ku hola ka hatlisa.
Kambe nchumu wa nkoka swinene hi lowu. Switirhisiwa swa tirhoboto swi famba ntsena loko dokodela wa vuhandzuri a swi lawula. Robhoti leyi a yi si tshama yi endla nchumu hi yoxe. Hinkwaswo swi le hansi ka vulawuri bya dokodela.
Yi thyiwile vito ra `da Vinci Surgical System®` ku xixima tidyondzo ta ndhuma emisaveni hinkwayo ta Leonardo da Vinci ta miri wa munhu. Thekinoloji leyi yi pfumeleriwe ku tirhisiwa eka vuhandzuri hi Ndzawulo ya Swakudya ni Mirhi ya le United States (FDA) hi 2000. Ya ha ri fambiselo leri rhangelaka ra vuhandzuri bya tirhoboto leri tirhisiwaka emisaveni hinkwayo ninamuntlha.
Hi swihi swiphemu leswikulu swa robot leyi ya Da Vinci?
Ku ni swiphemu swinharhu leswikulu eka fambiselo leri hinkwaro. Ku tiva leswi swi ta ku nyika mianakanyo leyinene ya endlelo hinkwaro.
| Xiphemu lexikulu | Ntirho lowu yi wu endlaka |
|---|---|
| Senthara ya vulawuri | Dokodela wa wena wa vuhandzuri u tshama laha hi nkarhi wa vuhandzuri. Xikirini lexi nga laha xi ku nyika xivono lexi nga erivaleni swinene, xa swiphemu swinharhu (3D) xa le ndzeni ka miri wa wena laha vuhandzuri byi endliwaka kona. Mavoko ya tirhoboto ma lawuriwa hi swilawuri swimbirhi, ku fana ni ti- joystick eka ntlangu. Kambe leswi swi le henhla swinene ku tlula sweswo. |
| Xigolonyana xa muvabyi | Lexi i xiphemu lexi hlayisiwaka ekusuhi ni mubedo wa wena hi nkarhi wa vuhandzuri. Yi ni mavoko ya tirhoboto ni switirhisiwa swin’wana hinkwaswo leswi lavekaka leswaku ku endliwa vuhandzuri. Vuhandzuri byi endliwa hi mavoko ya robot eka leswi. |
| Xigolonyana xa xivono | Lebyi i "byongo" bya fambiselo hinkwaro ra da Vinci. Yi na ti hardware na software hinkwato leti lavekaka ku endla leswaku yi tirha. Nakambe yi ni xikirini xin’wana leswaku vanhu van’wana lava hlanganyelaka eka vuhandzuri va kota ku hlalela vuhandzuri. |
Hi byihi vuhandzuri lebyi tirhisaka thekinoloji ya tirhoboto ya da Vinci?
Thekinoloji leyi yi tirhisiwa eka vuhandzuri eka swiyenge swo tala swo hambana-hambana swa vutshunguri. Hi lebyi vuhandzuri byin’wana lebyi tolovelekeke lebyi tirhisaka ndlela leyi:
- Vuhandzuri bya kholokholo (Colostomy) .
- Vuhandzuri byo susa endometrial
- Vuhandzuri byo susa xivindzi
- Vuhandzuri bya mavoko ya le khwirini
- Vuhandzuri byo veka tiphayiphi ta gastrotomy
- Ku tsemiwa ka khwiri
- Vuhandzuri byo lunghisa valve ya mitral
- Ku susiwa ka swirhumbana leswintsongo (polyps) emirini (Polypectomy) .
- Ku tsemiwa ka khwiri
- Tonsillectomy (vuhandzuri byo susa ti tonsils) .
Thekinoloji ya Da Vinci yi tirhisiwa eka vuhandzuri byo hambana-hambana byo fana ni lebyi. Hambiswiritano, ndhawu leyi a yi kumeki etikweni rin’wana ni rin’wana ni le xibedlhele xin’wana ni xin’wana. Hikwalaho, loko u lava ku endliwa vuhandzuri, u nga vutisa dokodela wa wena loko ndlela leyi yi ku fanela ni loko ndhawu yoleyo yi ri kona.
Xana ku humelela yini hakunene hi nkarhi wa vuhandzuri?
Leswi humelelaka swi nga ha hambana hi ku ya hi muxaka wa vuhandzuri lebyi u byi endlaka, kambe endlelo rin’wana ni rin’wana ra da Vinci ri sungula hi ndlela leyi fanaka.
1. Xo sungula, dokodela wa ku titivata u ta ku nyika murhi wo titivata hi ku angarhela . Kutani u ta etlela kahle handle ko twa ku vava kukondza vuhandzuri byi hela.
2. Endzhaku ka sweswo, ntlawa lowu nga ekamareni ro endla vuhandzuri wu ta lunghiselela robot ya da Vinci ivi wu veka xigolonyana xa yona xa muvabyi ekusuhi ni mubedo wa wena.
3. Dokodela wa wena wa vuhandzuri u ta endla swiphemu swo hlayanyana leswitsongo swinene (nhlayo ya swiphemu leswi yi ta ya hi muxaka wa vuhandzuri ni xiphemu xa miri lexi endliwaka).
4. Kutani, dokodela u nghenisa hi vukheta swinene switirhisiwa swo endla vuhandzuri ni khamera emirini hi ku tirhisa swiphemu sweswo leswitsongo leswi tsemiweke .
5. Endzhaku ka sweswo, switirhisiwa swo endla vuhandzuri swi namarhetiwa emavokweni ya roboto.
6. Sweswi ku ta xiphemu xa nkoka. Dokodela wa vuhandzuri u ya tshama endhawini yo lawula. Ku suka kwalaho, u kota ku vona ndhawu leyi nga endzeni ka miri laha vuhandzuri byi nga ta endliwa kona kahle swinene, hi 3D.
7. Dokodela u tirhisa xilawuri ku lawula voko ra robot. Voko leri ra robot ri nga rhendzeleka ni ku gombonyoka hi matlhelo hinkwawo, ku fana ni voko ra munhu. Hikwalaho, yi nga fikelela hambi ku ri tindhawu leti nga ni vuxiyaxiya swinene hi ku kongoma lokukulu. Tsundzuka leswaku voko ra robot ri famba ntsena loko dokodela a fambisa xilawuri.
8. Loko vuhandzuri byi herile hi ku helela, dokodela u ta susa switirhisiwa swa vuhandzuri ivi a rhunga swiphemu swa wena leswi tsemiweke.
Hi swihi swipfuno ni leswo biha swa ndlela leyi?
Ku fana ni endlelo rin’wana ni rin’wana ra vutshunguri, leri ri ni swilo leswinene ni leswo biha. A hi rhangeni hi languta swipfuno swa kona.
| Swipfuno swa vuhandzuri bya tirhoboto bya da Vinci | |
|---|---|
| Mimbuyelo hi nkarhi wa vuhandzuri | |
| - Vholumo ya ngati ya le hansi swinene. | |
| - Ku hunguta ku onhaka ka tinyama ta miri. | |
| - Swilo leswi tsemiweke i switsongo swinene, hikwalaho a ku na swivati leswikulu. | |
| Mimbuyelo endzhaku ka vuhandzuri | |
| - Ku hunguteka ka khombo ra ku tluleriwa hi swilondza na swiphiqo swin’wana. | |
| - Ku hunguta switlhavi endzhaku ka vuhandzuri. | |
| - Ku kota ku ya ekaya ku suka exibedlhele hi ku hatlisa. | |
| - Ku hatlisa u hola naswona u kota ku tlhela u sungula mintirho ya ntolovelo ya siku na siku. |
Xana a ku na ku pfumaleka ko karhi ke?
I ntiyiso leswaku vuhandzuri hinkwabyo byi ni khombo ro karhi. Ku angula loko ku endliwa anesthesia, ku huma ngati ku tlula mpimo ni swin’wana swi nga endleka hi vuhandzuri byihi na byihi. Ku ni swiphiqo swimbirhi leswi kongomeke eka vuhandzuri bya da Vinci:
- Nkarhi wo leha: Swi nga ha teka nkarhi wo leha ku lunghiselela ni ku tirhisa michini eka leswi ku tlula vuhandzuri bya nkarhi na nkarhi.
- Ku engeteleka ka mali: Leswi swi nga ha durha ku tlula vuhandzuri bya ndhavuko. U nga kuma swo tala hi mhaka leyi hi ku vulavula na ndzawulo ya xibalo ya xibedlhele lexi u tshunguriwaka eka xona.
Xana swi ta teka nkarhi wo tanihi kwihi ku hola?
A ku na nkarhi lowu kongomeke wa leswi, tanihi leswi swi titshegeke hi swilo swo hlayanyana, swo tanihi rihanyo ra wena hinkwaro ni muxaka wa vuhandzuri lebyi u byi endleke. Dokodela wa wena a nga kambela xiyimo xa wena ivi a ku nyika mianakanyo leyinene ya leswaku swi ta teka nkarhi wo tanihi kwihi leswaku u hola.
Xana ndzi fanele ndzi bela dokodela riqingho rini?
Tiyiseka leswaku u hlayisa swiboho swa wena swo landzelerisa endzhaku ka vuhandzuri. Nakambe, loko u va ni xin’wana xa swikombiso leswi landzelaka, tivisa dokodela wa wena wa vuhandzuri hi ku hatlisa.
- Loko ndzhawu leyi tsemiweke yi cinca muhlovo, yi pfimba, yi humesa swirhumbana, kumbe yivava swinene ku yi khumba - leswi swinga va swikombiso swa ku tluleriwa.
- Loko u ri ni ku hisa ka miri loku ringanaka 38 wa tidigri Celsius (100,4 Fahrenheit) kumbe ku tlula .
- Loko ku ri ni ku huma ngati ku tlula mpimo .
Loko u kanakana hambi ku ri ku kanakana hi nchumu wo karhi, u nga tshuki u chava ku bela dokodela wa wena riqingho u vutisa. I swa nkoka swinene eka vuhlayiseki bya wena.
Xana u fanele ku ya rini eka Yuniti ya Vutshunguri bya Xihatla (ETU)?
Loko u kuma xin’wana xa swikombiso leswi landzelaka, u nga hlweli. Yana eka Ndzawulo ya Xihatla (ETU) ya xibedlhele hi ku hatlisa.
- Ku nonoka ku hefemula
- Ku vava ka xifuva
- Ku lahlekeriwa hi ku titivala (ku titivala) .
- Loko u huma ngati u nga lawuleki
- Loko ku vava ku hundzuka loku nga tiyiselekiki hambileswi u nwaka mirhi yo hunguta switlhavi
A hi madokodela hinkwawo ya vuhandzuri lama tirhisaka Fambiselo ra Vuhandzuri ra da Vinci. Naswona a hi swibedlhele hinkwaswo leswi nga ni ndhawu leyi. Hambiswiritano, loko ku lemuka thekinoloji leyi ku ya ku andza, endlelo leri ra vuhandzuri ri ya ri duma swinene emisaveni hinkwayo ni le tikweni ra hina. Loko u lava ku endliwa vuhandzuri, vulavula na dokodela wa wena mayelana na loko Da Vinci System yi ku fanela ematshan’wini ya vuhandzuri bya ndhavuko lebyi pfulekeke.
Rungula ro Yisa Ekaya
- Vuhandzuri bya tirhoboto bya Da Vinci a hi nchumu lowu roboto yi wu endlaka yi ri yoxe. Yi lawuriwa hi ku helela hi dokodela wa vuhandzuri la nga ni ntokoto. Robhoti leyi i mupfuni wa vutshila lebyikulu ntsena emavokweni ya yona.
- Hikwalaho ka leswi endlelo leri ri tirhisaka swiphemu leswitsongo swinene leswi tsemiweke, a ku na ku vava kutsongo, ku va ni swivati switsongo naswona a ku na nkarhi wo hola.
- Thekinoloji leyi a yi kumeki eka vuhandzuri byin’wana ni byin’wana kumbe exibedlhele xin’wana ni xin’wana, hikwalaho vulavula ni dokodela wa wena malunghana ni loko leyi ku ri ndlela leyi u nga yi hlawulaka.
- Endzhaku ka vuhandzuri, loko u ri na swikombiso swa ku tluleriwa (ku hisa ka miri, ku pfimba, ku pfimba) kumbe ku vava ngopfu kumbe ku huma ngati, lava switsundzuxo swa dokodela hi ku hatlisa.
- Hikwalaho ka leswi leyi ku nga thekinoloji ya xiyimo xa le henhla, mali ni nkarhi lowu lavekaka eka vuhandzuri swi nga ha va swi tlakukenyana ku tlula vuhandzuri bya nkarhi na nkarhi.











💬 Comments (0)
Ku hava mavonelo lama nga vekiwa ku fikela sweswi. Engetela comment ya wena laha ro sungula.
Engetelani nhlamuselo ya wena