有時,在進行手術時,尤其是一些需要非常精細操作的手術,醫生需要特殊的幫助。這時,機器人手術就派上用場了。簡而言之,這套系統能夠幫助醫生以極高的精準度和控制力完成即使是最複雜的手術。
機器人手術究竟是什麼?
醫生通常將這種方法用於微創手術,但有時也會用於傳統開放式手術。
這項技術出現的時間並不長。這項技術的研究從20世紀70年代就開始了。美國國家航空暨太空總署(NASA)是第一個資助此類計畫的機構,旨在研究它是否能夠為那些無法接受人類外科醫生手術的太空人和士兵進行手術。
這個機器人是如何進行手術的?
這是一個非常有趣的過程。機器人手術系統基本上由多個機械手臂組成。其中一個機械手臂配備高清3D攝像頭,其他機械手臂則配備醫生用來進行手術的精密器械。
外科醫生坐在病人附近的專用監視器和控制台前。他可以透過那裡控製手術室內的機械手臂。他還可以透過相機觀看放大的清晰3D影像來進行手術。
這就像玩電子遊戲一樣。醫生用控制器控制這個機械手臂。關鍵在於,這個機械手臂始終由醫生控制。它只能依照醫師的指令行動,沒有自主決策能力。此外,醫生必須接受專門訓練才能使用這套設備。
機器人手術可以治療哪些疾病?
醫生利用機器人手術技術治療多種健康問題。下表清楚地展示了這一點。
| 身體系統/疾病類型 | 治療的疾病和病症 |
|---|---|
| 消化系統 | |
| 腹部器官 | 結腸、直腸、肝臟、膽囊、食道、胃、胰臟、疝氣修補。 |
| 吞嚥困難 | 吞嚥困難,例如賁門失弛症。 |
| 泌尿生殖系統 | |
| 婦科疾病 | 骨盆腔器官脫垂、子宮肌瘤、子宮內膜異位症、子宮切除、異常子宮出血。 |
| 泌尿系統 | 與攝護腺、腎臟、腎上腺和膀胱相關的問題。 |
| 其他情況 | |
| 骨骼和神經 | 椎間盤退化性疾病,脊椎側彎。 |
| 頭部和頸部 | 癌症、睡眠呼吸中止症、扁桃體切除術、囊腫切除術。 |
| 其他 | 肥胖症手術(例如胃繞道手術)、心臟和肺部疾病。 |
機器人手術的優點和缺點是什麼?
與任何醫療程序一樣,機器人手術既有其優點,也存在一些缺點和風險。
與傳統手術相比,機器人手術非常精準。醫生擁有更大的控制範圍和操作靈活性。由於機械手臂可以360度旋轉,因此可以輕鬆觸及人手難以到達的部位。此外,得益於3D鏡頭,即使是微觀結構也能清晰可見。
以下是主要優點和缺點。
| 優勢 | 缺點與風險 |
|---|---|
| 減輕疼痛和出血。 | 比傳統手術昂貴。 |
| 降低術後感染等併發症的風險。 | 這種手術的準備時間比普通手術要長。 |
| 住院時間短(通常為 1-2 天)。 | 任何手術都存在感染和其他併發症的風險。 |
| 能夠迅速康復(6週內完全康復)。 | 並非所有醫院都具備這種設施。 |
| 能夠迅速恢復正常的日常活動。 | 外科醫生需要接受專門培訓才能處理這種情況。 |
| 身上留下的疤痕非常少。 |
機器人手術技術的未來
目前,美國和歐洲的許多醫院都在使用這項技術,研究人員和公司也不斷努力創造更小、更輕、更先進的機器人系統。
虛擬實境與擴增實境培訓
現在,醫生可以在實際進入手術室之前,利用虛擬實境(VR)技術進行機器人手術練習。這使他們能夠在電腦螢幕上看到手術過程中將面臨的各種情況,並提前製定針對特定患者的手術方案。
擴增實境(AR)技術可以為患者的真實3D影像添加更多信息,從而更清晰地顯示身體部位和結構。這些技術甚至可以偵測到人眼無法察覺的細微之處。
技術進步
隨著時間的推移,這些機器人系統變得更加便於醫生使用,並且增加了新的功能,例如可將影像放大 10 倍的 3D 攝影機和紅外線技術。
令人驚嘆的是,一支醫療團隊最近成功地透過高速網路連接,從美國遠端為一名身處歐洲的患者進行了手術。這表明,未來地球上的醫生或許能夠為太空中的太空人進行手術。
此外,目前正在研究能夠完全自動執行手術、無需人工幹預的機器人。
重點
機器人手術、微創手術、外科技術、醫療技術











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