Баъзан, ҳангоми анҷом додани ҷарроҳӣ , бахусус амалиёте, ки ҳаракатҳои хеле нозук ва дақиқро талаб мекунад, ба табибон кӯмаки махсус лозим аст. Дар ин ҷо ҷарроҳии роботӣ ба кор меояд. Ба таври оддӣ, ин система ба табибон имкон медиҳад, ки ҳатто мураккабтарин ҷарроҳиҳоро бо сатҳи баланди дақиқӣ ва назорат анҷом диҳанд.
Ҷарроҳии роботӣ дар асл чист?
Аксар вақт, табибон ин усулро барои ҷарроҳии ҳадди ақали инвазивӣ истифода мебаранд, аммо вақтҳое ҳастанд, ки он дар ҷарроҳии анъанавии кушода низ истифода мешавад.
Ин чизе нест, ки муддати тӯлонӣ вуҷуд дошта бошад. Таҳқиқот дар бораи ин технология аз солҳои 1970-ум инҷониб идома дорад. NASA аввалин шуда лоиҳаеро ба монанди ин маблағгузорӣ кард, то бубинад, ки оё он метавонад ҷарроҳиро ба кайҳоннавардон ва сарбозоне, ки наметавонистанд ба ҷарроҳони инсонӣ муроҷиат кунанд, анҷом диҳад.
Тасаввур кунед, ки ин технология то чӣ андоза қадимӣ аст, то соли 1985, биопсияи мағзи сар бо истифода аз дастгоҳи роботӣ бо номи PUMA 560 анҷом дода шуд. Аз он вақт инҷониб , ин технология бо мурури замон такмил ёфта, ба ҳолате расидааст, ки имрӯз мебинем.
Ин робот чӣ гуна ҷарроҳиро анҷом медиҳад?
Ин як раванди хеле ҷолиб аст. Системаи ҷарроҳии роботӣ асосан якчанд дастҳои механикӣ дорад. Як даст бо камераи 3D-и баландсифат муҷаҳҳаз шудааст. Дастҳои дигар бо асбобҳои хеле нозук муҷаҳҳаз шудаанд, ки духтур онҳоро барои анҷом додани ҷарроҳӣ истифода мебарад.
Ҷарроҳ дар назди бемор дар монитор ва консоли махсус менишинад. Аз он ҷо, ӯ метавонад дастҳои роботиро дар утоқи ҷарроҳӣ идора кунад. Ӯ инчунин метавонад ҷарроҳиро ҳангоми тамошои манзараи сеченакаи калон ва равшан аз камера анҷом диҳад.
Ин мисли бозии видеоӣ аст. Духтур ин дасти роботиро бо контроллер идора мекунад. Нуктаи муҳим дар ин ҷо ин аст, ки робот ҳамеша аз ҷониби духтури шумо идора карда мешавад . Робот танҳо бо фармонҳои додаи духтур кор мекунад. Он қобилияти мустақилона қабул кардани қарорҳоро надорад. Ғайр аз ин, табибон бояд барои истифодаи ин таҷҳизот омӯзиши махсус гузаранд.
Кадом бемориҳо бо ҷарроҳии роботӣ табобат карда мешаванд?
Табибон аз технологияи ҷарроҳии роботӣ барои табобати доираи васеи мушкилоти саломатӣ истифода мебаранд. Ҷадвали зер инро ба таври возеҳ нишон медиҳад.
| Системаи бадан/навъи ҳолат | Бемориҳо ва ҳолатҳои табобатшаванда |
|---|---|
| Системаи меъдаву рӯда | |
| Узвҳои шикам | Барқароркунии рӯдаи ғафс, рӯдаи рост, ҷигар, масона, сурхрӯда, меъда, гадуди зери меъда ва чурра. |
| Душвории фурӯ бурдан | Мушкилоти фурӯ бурдан ба монанди ахалазия. |
| Системаи генитуринӣ | |
| Бемориҳои занон | Пролапси узвҳои коси хурд, миома, эндометриоз, гистерэктомия, хунравии ғайримуқаррарии бачадон. |
| Системаи пешоб | Мушкилоте, ки бо простата, гурдаҳо, ғадудҳои adrenal ва масона алоқаманданд. |
| Ҳолатҳои дигар | |
| Устухонҳо ва асабҳо | Бемории диски дегенеративӣ, сколиоз. |
| Сар ва гардан | Саратон, апноэи хоб, тонзиллэктомия, бартараф кардани киста. |
| Дигар | Ҷарроҳии фарбеҳӣ (масалан, шунти меъда), мушкилоти дил ва шуш. |
Ҷарроҳии роботӣ чӣ бартариҳо ва камбудиҳо дорад?
Мисли ҳама гуна амалиёти тиббӣ, ҷарроҳии роботӣ афзалиятҳо ва нуқсонҳои худро дорад, инчунин баъзе хатарҳо ва камбудиҳо.
Дар муқоиса бо ҷарроҳии анъанавӣ, ҷарроҳии роботӣ хеле дақиқ аст . Духтур назорати бештар ва доираи ҳаракатро дорад. Азбаски дасти роботӣ метавонад 360 дараҷа гардиш кунад, он метавонад ба осонӣ ба ҷойҳое бирасад, ки дасти инсон ба онҳо даст ёфтан душвор аст. Ғайр аз ин, аз сабаби камераи 3D, ҳатто сохторҳои микроскопиро ба таври возеҳ дидан мумкин аст.
Дар зер афзалиятҳо ва нуқсонҳои асосӣ оварда шудаанд.
| Бартариҳо | Камбудиҳо ва хатарҳо |
|---|---|
| Кам шудани дард ва хунравӣ. | Аз ҷарроҳии анъанавӣ гаронтар аст. |
| Хатари пайдоиши мушкилот, ба монанди сироят пас аз ҷарроҳӣ, кам мешавад. | Омодагӣ ба ҷарроҳӣ нисбат ба ҷарроҳии муқаррарӣ вақти бештарро мегирад. |
| Тахфифи кӯтоҳмуддат дар беморхона (одатан 1-2 рӯз). | Мисли ҳама гуна ҷарроҳӣ, хатари муайяни сироят ва дигар мушкилот вуҷуд дорад. |
| Қобилияти зуд барқароршавӣ (барқароршавии пурра дар давоми 6 ҳафта). | На ҳама беморхонаҳо ин имкониятро доранд. |
| Қодир будан ба зудӣ ба фаъолиятҳои муқаррарии ҳаррӯза бармегардад. | Барои иҷрои ин кор, ҷарроҳ ба омӯзиши махсус ниёз дорад. |
| Миқдори доғҳое, ки дар бадан боқӣ мемонанд, хеле кам аст. |
Ояндаи технологияи ҷарроҳии роботӣ
Айни замон бисёр беморхонаҳо дар ИМА ва Аврупо аз ин технология истифода мебаранд ва муҳаққиқон ва ширкатҳо пайваста кӯшиш мекунанд, ки системаҳои роботии хурдтар, сабуктар ва пешрафтатарро эҷод кунанд.
Омӯзиши воқеияти виртуалӣ ва воқеияти афзоишёфта
Акнун табибон метавонанд ҷарроҳии роботиро бо истифода аз технологияи воқеияти виртуалӣ (VR) пеш аз ворид шудан ба утоқи ҷарроҳӣ машқ кунанд. Ин ба онҳо имкон медиҳад, ки шароити дақиқеро, ки ҳангоми ҷарроҳӣ бо онҳо рӯбарӯ мешаванд, дар экрани компютер бубинанд ва ҷарроҳиҳои мушаххаси беморро пешакӣ ба нақша гиранд.
Технологияи воқеияти васеъшуда (AR) метавонад ба тасвирҳои воқеии сеченакаи бемор маълумоти бештар илова кунад ва имкон медиҳад, ки қисмҳо ва сохторҳои бадан равшантар дида шаванд. Ин технологияҳо имкон медиҳанд, ки ҳатто тафсилоти нозуке, ки чашми инсон онҳоро хеле нозук мебинад, муайян карда шаванд.
Пешрафтҳои технологӣ
Бо гузашти вақт, истифодаи ин системаҳои роботӣ барои табибон осонтар шуд ва хусусиятҳои нав, аз қабили камераҳои 3D, ки тасвирҳоро 10 маротиба калон мекунанд ва технологияи инфрасурх, илова карда шуданд.
Аҷибаш он аст, ки ба наздикӣ як гурӯҳи табибон тавассути пайвасти интернети баландсуръат ба беморе аз Иёлоти Муттаҳида дар Аврупо бомуваффақият ҷарроҳӣ карданд. Ин нишон медиҳад, ки дар оянда як духтур дар Замин метавонад ба кайҳоннавард ҷарроҳӣ кунад.
Ҳамчунин, айни замон таҳқиқот дар бораи роботҳое, ки ҷарроҳиро комилан ба таври худкор, бе дахолати инсон анҷом медиҳанд, идома дорад.
Паёми бурдан ба хона
- Ҷарроҳии роботӣ як дастгоҳи хеле пешрафта аст, ки аз ҷониби духтур идора карда мешавад, на роботе, ки танҳо кор мекунад.
- Ин бартариҳои зиёдеро ба монанди дарди камтар, доғҳои хурдтар, хунравии камтар ва шифоёбии зудтар фароҳам меорад.
- Аммо ин нисбат ба ҷарроҳии муқаррарӣ гаронтар аст ва ин усул барои ҳар як ҷарроҳӣ мувофиқ нест.
- Агар ба шумо ҷарроҳӣ таъин шуда бошад, бифаҳмед, ки оё ҷарроҳии роботӣ барои шумо мувофиқ аст ва афзалиятҳо ва нуқсонҳои он чист.Ҳамеша бо ҷарроҳи худ ошкоро сӯҳбат кунед. Танҳо дар он сурат шумо метавонед қарори беҳтаринро қабул кунед.
Ҷарроҳии роботӣ, ҷарроҳии ҳадди ақали инвазивӣ, технологияи ҷарроҳӣ, технологияи тиббӣ
💬 Comments (0)
То ҳол ҳеҷ шарҳе нашр нашудааст. Бори аввал шарҳи худро дар ин ҷо илова кунед.
Шарҳи худро илова кунед